Muzaffer Bey ve Ayşe Hanım'ın çocuğu olarak 23 Kasım 1955 tarihinde Zonguldak'ta doğdu. İlk, orta ve liseöğrenimini Bartın'da tamamladı. Hacettepe Üniversitesi Zonguldak Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümünden mezun oldu. Amasra Taşkömürü Müessese Müdürlüğü’nde teknik uzman, makine mühendisi ve başmühendislik yaptı. Makine Mühendisleri Odası Bartın İl Başkanlığı görevine seçilen Yalçınkaya, Türk Mühendis ve Mimar Odaları Birliği (TMMOB) İl Koordinasyon Kurulu Başkanlığı görevini sürdürdü. Evli ve iki çocuk babasıdır.
İlk defa 2007 Türkiye genel seçimleri'nde CHP Bartın milletvekili olarak meclise girdi. Milletvekili seçilmeden önce 1999 yılında Bartın Belediye Başkanlığına seçildi ve iki dönem bu görevi yürüttü. 2024 yerel seçimleri'nde 17 yıl aradan sonra Cumhuriyet Halk Partisi'nden tekrar Bartın Belediye Başkanı seçildi.
Bu bilgi wikipedia sitesinden alınmıştır.
